依存関係逆転の原則（Dependency inversion principle）

通常は上位モジュールが下位モジュールに依存するが、上位モジュールが下位モジュールの抽象インターフェースに対して操作するようにすべし。下位モジュールがその抽象インターフェースを実装することで、上位モジュールから下位モジュールへの依存をなくすことができる。